古老的武术，只有单纯的实战，后世称为外家武术。
元末明初，道教宗师张三丰，将武术与道家内丹术相结合，开创一个新的武术流派，称内家武术。
内家武术的发展一直很神秘，属于道教秘传，清代年间，才逐渐在世俗流传，与另一派四明内家相结合，到了清末，世道动乱，有了用武之地，内家拳飞速发展，进入黄金阶段，宗师高手层出不穷，理论体系也逐渐完善。
孙禄堂，近代著名武术家，有天下第一之称，撰写《拳意述真》，基本确立了内家拳的体系，至此，内家拳成了一个新的武术流派。
所以，内家拳并不是古老的东西，相反，内家拳距离现在也就一百年而已。
但人们对内家拳的认识，通常很浮浅，存在两个极端，一端贬低内家拳，认为内家拳是花架子，软绵绵的，另一端极力吹嘘内家拳，把内家拳吹嘘得神乎其神，其实这两种观点都是人们对内拳术认识的误区。
近代内家拳，说白了就是外家拳，辅以道教养生，以及与道教理论相联系，其实练的仍然是外家，以实战为主。
而那些吹嘘得神乎其神的内家，其实是指张三丰的那一套内家。
张三丰的内家与现代内家完全是两个东西，这就必须说到道教的修行。
道教始于汉代张道陵，修行丹道之术，追求长生成仙，而丹道起源于上古，年代太过久远，具体如何，谁也说不清楚，而道教有五大分支：麻衣，全真，茅山，众阁，宿土。其中的众阁，就是内家拳的前身。
或许普通人没听说过众阁，但一定听说剑仙。
先秦时期剑术的发展，与内丹术结合，后世传承于道教，衍生出一支剑仙，也就是众阁道，众阁道以练武求长生，御剑飞行，在民间留下很多剑仙的传说，但众阁道早已失传，少有人知。
张三丰得了众阁传承，把文始派内丹术与武学结合，创出内家，以及武当派。
众所周知，武当道士是道教，却以练武为主，原因也在于此，武当派就是众阁道的延续。
但张三丰的内家是为了修道求长生，因为道家修练三花五气，而拳术运动，可以强壮身体，活跃五脏六腑的气血，固本培元，因此这一套内家拳只是养生之术，并不是实战之术。
张昊认为，道教内家与近代内家，已经完全发展成两个流派，但如今道教没落，武术也没落，没有人著书立说，重新整理这些理论，以至于被人们误解。
近代内家拳起源于道教，却早已自成一体，而道教内家拳源远流长，应该称为丹道拳术更合适。
张昊既练内家太极，又练丹道太极。
内家太极为实战拳术，刚猛至极，发力太猛，有杀伐之气，伤人伤己，而丹道太极轻柔缠绵，气血滋润五脏六腑，固本培元，养生修道。
这两者合一，相辅相成，或许众阁道一脉的理念，也就如此。
张昊练完丹道太极，浑身舒坦，一路小跑回家，又打坐念经，静修心意。
他如今精力充沛，神元气足，拳术练至明劲，已经达到了丹道的第一层固基境界，称之为“养精”。
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